旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号做处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
希望知道某输入轴位置的旋转量，先按基准位置，使计数位的计数值复位，然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。
其最大的特长是，可添加电路，产生1周期信号的2倍、4倍脉冲数，提高电流的分辨率（注）。
增量型中可通过A相和B相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
是满足规格的环境和温度，也是接触外界温度与旋转式编码器的相关零件的温度容许值。
在断电状态下，不会引起功能劣化的环境和温度，也是接触外界温度及与旋转式编码器的相关零件的温度容许值。
保护构造的标准是为避免外部的异物侵入旋转式编码器内。根据IEC60529规格、JEM规格的规定，用IP□□表示。
2.（如果把A相、B相的上升、下降波形分别进行微分，可得到4倍输出，分辨率则为4倍）。
与轴旋转同时写入光学图案的磁盘时，通过两处狭缝的光就会相应地被透过、遮断。这种光通过与各自的狭缝相对的受光元件转换为电流，通过波形整形后，成为2个矩形波输出。另2处的狭缝要配置在与矩形波输出的相位差1/4间距处。
本型号为把旋转角度通过2n的代码作为绝对值，通过并联输出。因此，如果持有输出代码位数的输出量。分辨率较大时，输出量就会增加，方式是通过直接读取输出代码，进行旋转位置检测。编码器一旦被装入机械，则可确定输入旋转轴的零位，一般把零位作为坐标原点，旋转角度用数字输出。此外，不会因干扰等发生数据错落，也无需进行启动时的原点复位。另外，因非常快速地旋转，不能读取符号时，若降低转速，则可读取正确的数据，此外因停电等断电，再次接通电源的情况下，也能读取正确的旋转数据。
选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。
编码器的安装的步骤之一是：用伺服装置用配件，压住编码器的法兰部后固定的方法。在临时固定的状态下，可进行编码器旋转方向的位置调节，所以适用于需要与编码器的原点相吻合的情
旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋转时，一般取比本值低的值。轴为防水用密封设计时，启动转矩的值较高。
是加在轴上的负载负重的容许量。径向以直角方向对轴增加负重，而轴向以轴方向增加负重。两者都为轴旋转时容许负重，该负重的大小对轴承的寿命产生影响。
以输出电路的晶体管的发射极为共通型，在集电极与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电路。
旋转已写入图案的磁盘，透过狭缝的光就可依据图案，处于透过与遮断交替的状态。
考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择正真适合的类型。
在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择最适合的产品。一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。
即顺时针旋转（Clock Wise）的方向。从轴侧面观察为向右旋转，在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向。
旋转量数据也可作为绝对数据输出，根据旋转量数据的检测方式，选择需要或不需要电源断开时的支持电源用电池的类型。
采用部分单旋转的绝对信号，根据内部设置的计数器，累计单旋转的1次旋转量，并作为绝对的代码，输出多旋转数据。
增量型式的输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。
轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。
对应同时输出多位数据的通常并联传送，可采用由一个传送线进行系列化输出数据的形式，目的是节省连线，在接受信号侧则变换成并联信号后使用。
旋转轴为中空轴形状，通过将驱动侧的轴直接与中空孔连接，可节省轴方向的空间。
编码器的旋转板（盘）是用金属制成的，与玻璃旋转板（盘）相比，更强化了耐冲击性。但受到狭缝加工的制约，不能应用于高分辨率。
是用格雷码表示36、360、720等2n以外的分辨率时的代码。格雷码的性质为：将格雷码的最上位从“0”切换至“1”时起，当数值小的一方和数值大的一方分别只取相同区域时，在该范围内从代码的结束与开始做转换时，只改变1位信号。根据这种性质，可按格雷码进行任意的偶数分辨率设定。但此时，代码的起始不是从0位置开始，而是从中途的代码开始，所以实际使用时，有必要进行代码转换处理，转换至由0位置起的代码后再使用。二进10进制代码（Binary Coded Decimal Code）。是分别用2进符号表示10进制各位的代码。
本输出方式选用高速、长距离输送用的专用IC方式，是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以差动的2信号输出，因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时，可使用称为线）补码输出
输出上具备NPN和PNP2种输出晶体管的输出电路。依据输出信号的「H」、「L」，2个输出晶体管交互进行「ON」、「OFF」动作。使用时，请在正极电源、OV上进行上拉、下降后再使用。补码输出，包括输出电流的流出、流入两个动作，其特征为信号的上、下降速度快，可延长代码的长距离。可与开路集电极输入机器（NPN、PNP）连接。
但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。
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