旋转编码器以滚动时输出脉冲，经过计数设备来知道其方位（)咱们一般用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，使用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量成果。因为旋转编码器输出脉冲的相数不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只要a、b相两相，最简略的只要a相。最多有a,a+,a-,b,b+,b-,z,z+,z-三组三相脉冲。
常用的旋转编码器有5条引线条是脉冲输出线条是线（oc门输出型）。电源可所以外接电源，也可直接用plc的电源。电源“-”端要与编码器的com端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的com端与plc输入com端衔接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端衔接，a、b为相差90度的脉冲。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，进步抗干扰性。
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