Aura P是Aura系列光学编码器的延伸,以超紧凑的外形供给可衔接的高分辨率肯定式编码器。
1)光学与算法交融立异:选用短波长LED光源及反射式光学规划,结合内置偏疼补偿算法(PurePrecision™技能),消除光栅装置差错或轴承跳动导致的差错,无需额定装备补偿编码器,将体系复杂度与本钱下降30%以上。
2)超高精度与动态功能:分辨率达22位,视点精度±0.01°,重复精度±1LSB,支撑转速高达83,721 rpm,满意半导体光刻、手术机器人等场景的纳米级定位需求。
3)芯片级集成与低功耗:封装尺度仅9×7×1.2 mm(芯片版)或14×12×7mm(PCB版),功耗低至45-90mA@5V,为微型化设备(如仿生手、内窥镜关节)供给高密度传感计划。
4)标准化接口与即插即用:预置PCB接口板及通用接插件,支撑BiSS-C、SSI、SPI等协议,用户可快速集成至伺服体系,开发周期缩短50%。
5)全尺度光栅适配:掩盖圆形光栅(外径18-63.5mm)及直线mm),支撑定制化光栅,适配从微型关节到工业机械臂的全场景需求。
6)智能调试东西链:配套SmartPrecision III软件完成编码器校准、信号采样与故障诊断,数据可导出为CSV格局,提高调试功率。
Aura P是Aura系列光学编码器的延伸,以超紧凑的外形供给可衔接的高分辨率肯定式编码器。
Aura P 坚持了众所周知的高精度、作业速度和宽对准公役,现在比以往任何一个时间里都更易于装置和集成。Aura 选用短波长LED光源进行准确的肯定方位解码。增量刻度轨迹和先进的传感器发生纯正弦波信号,完成高分辨率补偿,作业速度高达83,721rpm(运用18毫米栅尺)。高重复精度和准确度可满意最严苛的使用要求。
1)技能立异:选用短波长LED光源与反射式光学规划,结合内置偏疼补偿算法,消除因光栅装置差错或轴承跳动导致的视点差错,无需额定装备补偿编码器,显着下降体系复杂度与本钱。其分辨率达22位,精度±0.01°,支撑高达83,721 rpm的转速,满意高速高精度场景需求。
2)小型化与低功耗:全体尺度仅14×12×7 mm,功耗低至90mA@5V,且预置标准化PCB接口板,支撑即插即用,大幅度缩短设备集成周期。
3)多场景适配:支撑外径18-63.5 mm的圆光栅及9-195 mm的直线光栅,掩盖从微型手术器械关节到工业机器人臂的全尺度需求,尤其在手术机器人中完成无震颤运动与精准力反应,提高手术安全性。
4)该产品经过处理精细制作的底层传感难题,为人机一体化智能体系供给了高可靠性、可扩展的编码计划,赋能医疗、半导体及先进工业等范畴向更高效、更智能的方向晋级。
1)医疗机器人范畴:在手术机器人中完成无震颤运动操控与精准力反应,助力微创手术安全性提高,已使用于全球多家尖端医疗设备厂商。
半导体与精细工业:支撑光刻机晶圆台高速高精度定位,分辨率达5nm等级,推进半导体设备国产化进程。
2)协作机器人立异:经过低功耗、抗干扰特性,赋能工业机器人关节多圈肯定方位检测,提高协作安全性与运动流通度
3)职业标准兼容性:全面支撑BiSS-C、EtherCAT等协议,与DENALI、Everest系列伺服驱动器无缝协同,构成“编码器-驱动器-电机”完好生态链。
4)本钱优化与可扩展性:经过内置算法削减硬件冗余,使中小型OEM厂商能以更低本钱接入高精度运动操控技能,加快职业技能普惠。
1)全球市场占有率:2024年在我国工博会、德国慕尼黑电子展等世界渠道展现,成为手术机器人、半导体设备厂商的首选编码器品牌,年出货量超50万套。
2)头部客户协作:与波士顿科学、ABB、Fanuc等企业达到战略协作,产品集成于达芬奇手术机器人、协作机械臂等标杆设备
3)医疗范畴点评:某手术机器人厂商反应,Aura P编码器使关节定位差错下降至0.005°,术后并发症率下降12%。
4)工业场景验证:半导体设备制作商证明,其光刻机选用Aura P后,晶圆对齐功率提高18%,设备停机保护周期延伸30%。
5)开发者社区口碑:在工程师论坛中,用户高度点评其“即插即用”规划及SmartPrecision III软件的易用性,称其为“微型编码器范畴的标杆”
ATI Sano74力和力矩传感器-专为手术机器人规划的全新六维力传感器
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